講師：方耀輝老師
日期：115年7月4日
培訓課程採「理論扎根」與「實務維修」雙軌並重，全面建構學生在無人機領域的專業素養，核心內
容主要涵蓋以下三大面向：
一、 產業趨勢與法規制度遵循
前瞻就業市場：方老師強調，當前無人機正朝向 AI 化深度發展，無人機的組裝與維修已被視為如同
傳統汽修與機械專業般的剛性趨勢。目前人力銀行相關職缺起薪多從 4 萬 5 千元起跳。其商業應用
極廣，包含豪宅遊艇空拍、環境 3D 建模、外牆與橋樑檢測、搭載熱顯像儀救災及軍事 FPV 穿越機
等，前景十分看好。
民航法規與安全紅線：操作無人機必須嚴格遵循法規。課程詳細解析操作證分類（滿 14 歲之學習操
作證、滿 18 歲之普通與專業證照 G1/G2/G3），並警示違規重罰機制（如未註冊罰 3–15 萬、無證
操作罰 6–30 萬、闖入禁飛區最高可處 120 萬元罰鍰）。同時提醒執行任務時須隨身攜帶公文與活
動計畫書，在合法且尊重隱私的前提下進行安全飛行。
二、 機構物理特性與飛控導航原理
三大構型維修邏輯：深入剖析「固定翼（續航力強但需跑道）」、「無人直升機（載重高、結構複
雜）」與「多旋翼（穩定度高、垂直起降）」之維修差異。特別針對多旋翼利用順時針（CW）與逆時
針（CCW）反作用力平衡轉矩的物理特性進行解說，讓學生理解單一馬達失效時的自旋危機。
飛控與衛星定位運算：介紹無人機大腦——32 位元飛控板（FC），說明氣壓計（需海綿遮蔽防干
擾）、加速計與電子羅盤的運作。同時強調全球導航衛星系統（GNSS）的定位精度，提醒學生在操作
時 HDOP 值（定位精度）須控制在 0.8 以內，方能確保飛行安全。
三、 動力系統、電池安全與維修實務
動力與螺旋槳搭配：傳授電子變速器（ESC）與無刷馬達的控制原理，指導學生如何透過更換三項線
中的任意兩條線來改變馬達轉向，並理解螺旋槳規格（如「1555」代表直徑與螺距）的匹配。
鋰聚合物電池管理：LiPo 電池具備高放電能力但風險較高，課程宣導嚴格的電壓管理（單節上限
4.2V、下限 3.0V，安全飛行建議 3.6V 以上）並強調嚴禁穿刺與高溫，防範難以撲滅的電氣火災。
地面站（GCS）故障排除：引導學生養成優良維修習慣（確實記錄拆解順序與線路顏色），並堅持使
用精密電子焊接。學生現場透過地面站監測 EKF 指標，觀察羅盤干擾與三軸震動量，於維修後進行
重心（CG）與水平校正，最後完成四飛測試以確認成果。
